Участник Великой Отечественной войны. В 1941-1942 годах на Северо-Западном фронте командовал саперной бригадой. В 1943 году на Юго-Западном и Третьем Украинском фронтах руководил оперативным отделом штаба инженерных войск фронта.  С 1943 по 1945 годы занимал должность главного инженера Управления оборонительного строительства. За время войны был дважды ранен. С 1945 по 1051 год работал в Прибалтике на строительстве и восстановлении высоководных мостов в должности главного инженера, а потом и начальника УНР и УИР.

С 1951 года был начальником УИР на строительстве объектов Ракетных войск. В том же году был назначен начальником 57-го УИР. На строительстве космодрома Плесецк проработал до 1971 года. Затем ушел в отставку и трудился в Военном инженерном институте им. А.Ф. Можайского. Скончался в 1987 году.

Генерал-майор Престенский Петр Захарович награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды и орденом Отечественной войны II степени. Заслуженный строитель РСФСР. Герой Социалистического Труда.
Присвоено звание «Почетный гражданин города Мирного»» за заслуги перед Родиной, Коммунистической партией, Советским правительством и активную работу по жилищному и социально-культурному строительству города.
( Решение исполкома горсовета от 14 мая 1971 года)